セクション7で出てきた次の式(16)、 の出所は、これはClustering on the Unit Hypersphere using von Mises-Fisher DistributionsのAppendixに乗っていました。導出の詳細は論文を参照するとして、von Mises-Fisher分布関数のパラメータκとμをEMアルゴリズム…

論文のセクション8にも意味が分からなかった部分があったのですが、解決したので覚書しておきます。問題を要約すると、入射方向ωi、出射方向ωo、そのハーフ角ωhについて、が成り立つ、というものです。通常の反射の積分は入射方向で球面上を積分しますが、Bl…